机器人CR认证是指机器人产品符合《机器人产品安全规范》（GB/T 33594-2017）的要求，并经过中国质量认证中心（CQC）认证的过程。这个认证标志着机器人产品符合国家安全标准，具有较高的安全性和可靠性。

　　机器人cr认证目的：

　　机器人认证推进国家采信和国际互认，认证的目的包括但不限于：

　　1.认证采信有效提高政策扶持精准度和产品市场公信力；

　　2.获取国家及地方对机器人产业的资金补贴和政策支持；

　　3.为机器人领域的企业融资和技术并购提供价值评估；

　　4.国际互认的专业检测报告向用户证明机器人产品质量；

　　5.对接****为机器人关键技术成熟度提供技术鉴定；

　　6.促进中国制造业的转型升级，增强企业的核心竞争力。

　　机器人cr认证检测项目：

　　工业机器人测试：

　　各类工业机器人、AGV、特种机器人、智能制造系统的性能检测、安全评估、智能化水平与可靠性评测服务；

　　1.工业机器人产品出厂标定、在线标定、非标测试、故障诊断与品质提升服务;

　　2.工业机器人及高端装备安装定位，机器人维保后检测评估等服务；

　　检测项目：

　　1.安全评估：

　　风险评估、风险分析、机械电气安全、机器人产品安全、功能安全、PL评定；

　　2.性能检测：

　　位姿精度、轨迹特性、静态刚度、*小定位时间、各轴运动特性、速度特性；

　　导航精度、停车距离、爬坡能力、侧翻特性、越障能力、特殊功能验证等。

　　3.智能化水平与可靠性评测：

　　机器人智能特性评价、智能制造能力成熟度评定、平均失效间隔(MTBF)评定、电源适应性、环境适应性、振动与噪声、电磁兼容性、耐运输性试验

　　4.机器人标定/系统标定：

　　对出厂或长期使用的机器人进行DH参数标定；

　　对高端应用集成系统进行标定，如力控系统、视觉系统等定制化标定服务；

　　5.定制化测试与品质提升服务：

　　非标试验方案设计、验收标准制定、测试设备开发；

　　可靠性试验方案设计、特殊功能验证方案设计、产品质量保障体系建设等；

　　在线监测与故障诊断服务。

　　服务机器人测试：

　　对家用商用服务机器人、无人机、移动机器人、教育娱乐机器人、清洁机器人、医疗机器人等产品安全性、功能性能、语音交互、智能属性等进行系统客观的检测、认证以及非标测试、故障诊断、咨询等定制化服务。

　　1.家用商用服务机器人:

　　检测类别分为运动性能、语音交互性能、电器安全防护、机械安全防护和材料阻燃安全等。

　　检测项目：功能、移动性能、导航定位、续航能力、能耗、噪声、语音交互、人脸识别、安全性等。

　　2.移动机器人：

　　爬坡能力、避障防碰、障碍物识别、道路标志识别、防跌落能力、越障能力、自动充电功能、遥控功能、制动距离等。

　　3.无人机：

　　针对无人机系统的飞行性能、整机及机载设备的安全性、可靠性进行测试。

　　飞行性能(包括*大飞行半径、*大飞行高度、实用升限、*大飞行速度、升降速率、定点悬停精度等)，安全功能(包括一键自动返航、低电压/电量报警功能、过充电保护等)，环境适应性(包括低温(存储及运行)、高温(存储及运行)、温度冲击、抗风飞行、抗雨飞行、海拔适应性等)，以及外壳防护等级、电池、电磁兼容性等

　　4.清洁机器人：

　　除尘测试、覆盖率测试、机器人平均速度、防跌落能力、越障能力、自动充电功能、预约清扫功能、遥控功能、噪声、工作寿命等。

　　此外，产品可开展电气安全、机械安全、材料阻燃安全、环境适应能力、电磁兼容等试验项目。

　　5.通用检测项目：

　　输入电流、标记和说明、接触带电零部件、接地导体及其连接的电阻、稳定性、机械强度、危险的运动部件的防护、发热、防火、接触电流和保护导体电流、抗电强度等。